ממספר יד להיי-טק: היסטוריה קצרה של מכונות רקמה
המסע של הרקמה מעבודות יד קפדניות לייצור אוטומטי מסומן על ידי חידושים מרכזיים .המאה ה -19ראו את הצעדים הראשונים לעבר מכניזציה .ג'ושוע היילמןניסו עיצובים בשנות העשרים של המאה העשרים -30 s, אךישאק גרובליהמצאתו שלמכונת מעבורת של פרואידואריות ידנית(מבוסס על העיקרון הקורני) ב1860sהיה מרכזי, מה שמאפשר תפירת שרשרת . המהפכןשיפלי נול, הומצא בשוויץ (1860)עַל יְדֵיבנו של איזק גרובלי, מושגי הסעות ומחט משולבים, המאפשרים רקמה רחבת היקף, רב-מערות על מסגרות בד-הופכת לעמוד השדרה של הייצור התעשייתי במשך עשרות שנים {}}
THEאמצע -20 המאההוצגמכונות אלקטרומכניותעִםפנטוגרפים(מעקב אחר זרועות) מנחה עיצובים, שיפור המהירות אך דורשים תבניות פיזיות .מהפכה אמיתית הגיעה עם מחשבים. יצרנים יפנים (כמו טג'ימה וברודן)חלוץמכונות רקמה מבוקרות מחשב (CCE)בתחילת שנות השבעים. אלה השתמשועיצובים דיגיטלייםבמקום פנטוגרפים, הפעלת דיוק חסר תקדים, עיצובים מורכבים ואחסון/עריכה קלים .תוכנת CAD/CAMהפך להיות אינטגרלי .
מכונות רקמה מודרניות (סוף המאה העשרים ואילך)הם פלאים שלרב-פונקציונליות. הם מופיעיםמחטים מרובות (4, 6, 9, 12, 15+), גוזמי חוט אוטומטיים, מחליפי צבע, חישוקים גדולים, מסכי מגע, ושילוב תוכנה מתקדם{{0 זרהקישוריות IoTוכןאופטימיזציה מונעת AI.